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Problem 1244. -- [Croatia2003]VOKITOKI

1244: [Croatia2003]VOKITOKI

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Description

Mirko和Slavko终于找到了工作——火车司机。第一天上班,他们就接到一个任务:各从一个给定的城市出发,访问尽可能多的城市。 Mirko是个有经验的司机,他什么都不怕。但是Slavko是个新手,如果只有他一个人,他什么都做不了。幸运的是,火车上有无线电收发装置,所以只要Slavko处在Mirko驾驶的火车的通讯范围内,就可以根据Mirko的指令顺利驾驶了。 N座城市处于一个平面上,有的城市之间有铁路相连。Mirko和Slavko从不同的城市出发,他们之间的距离不超过D千米。 火车可以在所有的铁路上以任意速度沿着任意方向行驶。火车不能在非城市的地方更换铁路。在任意时刻,Mirko和Slavko的距离都不能超过D千米。 请你写一个程序,列出Slavoko可能到达的所有城市。

Input

第一行有两个整数N和P,一个实数D,2<=N<=100,1<=P<=3000。N是城市的数目,P是铁路的数目,D是无线电收发装置的最大通讯距离(以千米为单位,保留两位小数)。城市编号从1到N。 接下来的N行,每行两个整数X和Y,-5000<=X,Y<=5000,表示城市的位置。 接下来的P行,每行两个整数G1和G2,表示有一条铁路连接G1和G2。 最后一行有两个整数U和V,分别表示Mirko和Slavko的出发城市。U和V的距离不会超过D千米。

Output

Slavko可以到达的所有城市。一行一个,按照编号从小到大的顺序排序。

Sample Input

5 4 1.5
0 1
0 0
4 1
4 0
2 2
1 3
1 5
3 5
2 4
2 1

Sample Output

1
3

HINT

Source

[Submit][Status][Discuss]

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